[Object Detection] YOLO, RCNN, Fast R-CNN

YOLO YOLO는 real tiYOLO는 real time object detection에 사용되는 알고리즘이다. 각 이미지를 S x S 개의 그리드로 분할하고, 각 그리드의 신뢰도를 계산한다. 처음에는 객체와 동떨어진 그리드가 설정되지만, 신뢰도를 계산하여 위치를 조정함으로써 가장 높은 객체인식 정확성을 가지는 그리드를 얻는다. 신뢰도는 주변의 그리드를 합쳐 높이고, 이후 임계값을 설정해 불필요한 부분을 제거한다. R-CNN : 우선, 이미지에서 1차적으로 cpu 상에서 Selective Search를 진행한다. 이 Search 과정을 통해 물체가 있을 법한 위치 약 2000개 정도를 찾게 되고, 이러한 2000개의 부분을 Cropping과 Resizing을 하여서 개별적으로 CNN network를 ..